إصلاح روبوت FANUC ، صيانة روبوت Fanuc ، من أجل إطالة عمر المعدات وتقليل معدل الفشل ، تعد الصيانة الدورية ضرورية ، والتي تعد أيضًا جزءًا من الاستخدام الآمن للروبوتات الصناعية.عملية صيانة روبوت FANUC كالتالي:

1. فحص الفرامل: قبل التشغيل العادي ، تحقق من فرامل المحرك لكل عمود من مكابح المحرك ، وطريقة الفحص هي كما يلي:
(1) قم بتشغيل محور كل مناور إلى موضع حمله.
(2) وضع المحرك على وحدة تحكم الروبوت ، حدد المفتاح لتصل إلى موضع كهربائي (MOTORSOFF).
(3) تحقق مما إذا كان العمود في موضعه الأصلي ، وإذا تم إيقاف تشغيل المفتاح الكهربائي ، فإن المناول لا يزال يحتفظ بموضعه ، مشيرًا إلى أن الفرامل جيدة.

2. انتبه لخطر فقدان وظيفة عملية التباطؤ (250 مم / ثانية): لا تقم بتغيير نسبة التروس أو معلمات الحركة الأخرى من الكمبيوتر أو جهاز التدريس.سيؤثر هذا على وظيفة عملية التباطؤ (250 مم / ثانية).

3. العمل ضمن نطاق صيانة المتلاعب: إذا كان لا بد من العمل ضمن نطاق عمل المعالج ، فيجب مراعاة النقاط التالية:
(1) يجب تشغيل مفتاح اختيار الوضع الموجود في وحدة التحكم في الروبوت على الوضع اليدوي بحيث يمكن تشغيل جهاز التمكين لفصل الكمبيوتر أو التشغيل عن بُعد.
(2) عندما يكون مفتاح اختيار الوضع في وضع <250 مم / ثانية ، تقتصر السرعة على 250 مم / ثانية.عند دخول منطقة العمل ، عادةً ما يتم تشغيل المفتاح في هذا الموضع.فقط الأشخاص الذين يعرفون الكثير عن الروبوتات يمكنهم استخدام السرعة الكاملة بنسبة 100٪.
(3) انتبه إلى محور الدوران الخاص بالمناور واحترس من تحريك الشعر أو الملابس عليه.بالإضافة إلى ذلك ، انتبه للأجزاء المحددة الأخرى أو المعدات الأخرى على اليد الميكانيكية. (4) افحص فرامل المحرك لكل محور.

4. الاستخدام الآمن لجهاز تعليم الروبوت: يتغير زر تمكين الجهاز (جهاز التمكين) المثبت على صندوق التدريس إلى وضع تمكين المحرك (MOTORS ON) عند الضغط على الزر جزئيًا.عند تحرير الزر أو الضغط على الكل ، يتغير النظام إلى وضع الطاقة (MOTORS OFF).من أجل استخدام مدرب ABB بأمان ، يجب اتباع المبادئ التالية: يجب ألا يفقد زر تمكين الجهاز (تمكين الجهاز) وظيفته ، وعند البرمجة أو تصحيح الأخطاء ، حرر زر الجهاز (تمكين الجهاز) فورًا عندما لا يفقد الروبوت بحاجة للتحرك.عندما يدخل المبرمجون إلى المنطقة الآمنة ، يجب عليهم أخذ صندوق تعليم الروبوت معهم في أي وقت لمنع الآخرين من تحريك الروبوتات.

صيانة خزانة التحكم ، بما في ذلك الصيانة العامة للتنظيف ، واستبدال قماش المرشح (500 ساعة) ، واستبدال بطارية نظام القياس (7000 ساعة) ، واستبدال وحدة مروحة الكمبيوتر ، ووحدة مروحة المؤازرة (50000 ساعة) ، وفحص المبرد (شهريًا) ، إلخ. تعتمد فترة الصيانة بشكل أساسي على الظروف البيئية ، بالإضافة إلى ساعات التشغيل ودرجة حرارة الروبوت FANUC.بطارية نظام الماكينة عبارة عن بطارية غير قابلة لإعادة الشحن يمكن التخلص منها ، والتي تعمل فقط عند انقطاع التيار الكهربائي الخارجي لخزانة التحكم ، وعمرها التشغيلي حوالي 7000 ساعة.تحقق من تبديد الحرارة لوحدة التحكم بانتظام للتأكد من أن وحدة التحكم غير مغطاة بالبلاستيك أو مواد أخرى ، وأن هناك فجوة كافية حول وحدة التحكم وبعيدًا عن مصدر الحرارة ، بحيث لا يوجد حطام مكدس في الجزء العلوي من وحدة التحكم ، وأن مروحة التبريد تعمل بشكل صحيح.لا يوجد انسداد في مدخل ومخرج المروحة.حلقة المبرد هي عمومًا نظام مغلق لا يحتاج إلى صيانة ، لذلك من الضروري فحص مكونات حلقة الهواء الخارجية وتنظيفها بانتظام حسب الحاجة.عندما تكون الرطوبة المحيطة عالية ، من الضروري التحقق مما إذا كان الصرف يتم تصريفه بانتظام.

ملاحظة: ستؤدي العملية غير الصحيحة إلى تلف حلقة الختم.لتجنب الأخطاء ، يجب على المشغل مراعاة النقاط التالية:
1) اسحب قابس المخرج قبل تغيير زيت التشحيم.
2) استخدم مسدس الزيت اليدوي للانضمام ببطء.
3) تجنب استخدام الهواء المضغوط الذي يوفره المصنع كمصدر للطاقة لبندقية الزيت.إذا لزم الأمر ، يجب التحكم في الضغط في حدود 75 كجم / سم 2 ويجب التحكم في معدل التدفق خلال 15 / ثانية.
4) يجب استخدام زيت التشحيم الموصوف ، وستتسبب زيوت التشحيم الأخرى في إتلاف المخفض.


الوقت ما بعد: 19 أبريل - 2021