إصلاح روبوت FANUC، صيانة روبوت Fanuc، من أجل إطالة عمر المعدات وتقليل معدل الفشل، تعد الصيانة المنتظمة ضرورية، والتي تعد أيضًا جزءًا من الاستخدام الآمن للروبوتات الصناعية. عملية صيانة روبوت FANUC هي كما يلي:

1. فحص الفرامل: قبل التشغيل العادي، افحص فرامل المحرك لكل عمود من فرامل المحرك، طريقة الفحص هي كما يلي:
(1) قم بتشغيل محور كل مناور إلى موضع حمله.
(2) وضع المحرك على وحدة تحكم الروبوت، حدد المفتاح للوصول إلى موضع المحرك الكهربائي (MOTORSOFF).
(3) تحقق مما إذا كان العمود في موضعه الأصلي، وإذا تم إيقاف تشغيل المفتاح الكهربائي، فإن المناول لا يزال يحتفظ بموضعه، مما يشير إلى أن الفرامل جيدة.

2. انتبه إلى خطر فقدان وظيفة عملية التباطؤ (250 مم/ثانية): لا تقم بتغيير نسبة التروس أو معلمات الحركة الأخرى من الكمبيوتر أو جهاز التدريس. سيؤثر هذا على وظيفة عملية التباطؤ (250 مم/ثانية).

3. العمل ضمن نطاق صيانة المناول: إذا كان لا بد من العمل ضمن نطاق عمل المناول، عليك مراعاة النقاط التالية:
(1) يجب تشغيل مفتاح اختيار الوضع الموجود على وحدة التحكم في الروبوت إلى الوضع اليدوي حتى يمكن تشغيل جهاز التمكين لفصل الكمبيوتر أو العمل عن بعد.
(2) عندما يكون مفتاح اختيار الوضع في موضع أقل من 250 مم/ثانية ، تقتصر السرعة على 250 مم/ثانية. عند دخول منطقة العمل ، يتم تشغيل المفتاح عادة إلى هذا الموقف. فقط الأشخاص الذين يعرفون الكثير عن الروبوتات يمكنهم استخدام سرعة كاملة بنسبة 100 ٪.
(3) انتبه إلى محور دوران المناول واحذر من تحريك الشعر أو الملابس عليه. بالإضافة إلى ذلك، انتبه إلى الأجزاء الأخرى المختارة أو المعدات الأخرى الموجودة على اليد الميكانيكية. (4) افحص فرامل المحرك لكل محور.

4. الاستخدام الآمن لجهاز التدريس الآلي: يتغير زر تمكين الجهاز (جهاز التمكين)، المثبت على صندوق التدريس إلى وضع المحرك - الممكّن (MOTORS ON) عند الضغط على الزر جزئيًا. عند تحرير الزر أو الضغط عليه بالكامل، يتغير النظام إلى وضع الطاقة (إيقاف المحركات). من أجل استخدام مدرب ABB بأمان، يجب اتباع المبادئ التالية: يجب ألا يفقد زر تمكين الجهاز (تمكين الجهاز) وظيفته، وعند البرمجة أو تصحيح الأخطاء، حرر زر الجهاز (تمكين الجهاز) فورًا عندما لا يفقد الروبوت وظيفته. بحاجة للتحرك. عندما يدخل المبرمجون إلى المنطقة الآمنة، يجب عليهم اصطحاب صندوق تعليم الروبوت معهم في أي وقت لمنع الآخرين من تحريك الروبوتات.

صيانة خزانة التحكم، بما في ذلك صيانة التنظيف العام، واستبدال قماش المرشح (500 ساعة)، واستبدال بطارية نظام القياس (7000 ساعة)، واستبدال وحدة مروحة الكمبيوتر، ووحدة مروحة المؤازرة (50000 ساعة)، وفحص المبرد (شهريًا)، وما إلى ذلك تعتمد فترة الصيانة بشكل أساسي على الظروف البيئية بالإضافة إلى ساعات التشغيل ودرجة حرارة روبوت Fanako FANUC. بطارية نظام الماكينة عبارة عن بطارية غير قابلة لإعادة الشحن، والتي تعمل فقط عند قطع مصدر الطاقة الخارجي لخزانة التحكم، ويبلغ عمر الخدمة الخاص بها حوالي 7000 ساعة. تحقق من تبديد الحرارة لوحدة التحكم بانتظام للتأكد من أن وحدة التحكم غير مغطاة بالبلاستيك أو مواد أخرى، وأن هناك فجوة كافية حول وحدة التحكم وبعيدًا عن مصدر الحرارة، وأنه لا يوجد أي تكديس للحطام في الجزء العلوي من وحدة التحكم وأن مروحة التبريد تعمل بشكل صحيح. لا يوجد انسداد في مدخل ومخرج المروحة. تعتبر حلقة التبريد بشكل عام عبارة عن نظام مغلق لا يحتاج إلى صيانة، لذا من الضروري فحص وتنظيف مكونات حلقة الهواء الخارجية بشكل منتظم كما هو مطلوب. عندما تكون الرطوبة المحيطة عالية، فمن الضروري التحقق مما إذا كان الصرف يتم تصريفه بانتظام.

ملاحظة: سيؤدي التشغيل غير الصحيح إلى تلف حلقة الختم. لتجنب الأخطاء، يجب على المشغل مراعاة النقاط التالية:
1) اسحب قابس المخرج قبل تغيير زيت التشحيم.
2) استخدم مسدس الزيت اليدوي للانضمام ببطء.
3) تجنب استخدام الهواء المضغوط المقدم من المصنع كمصدر للطاقة لمسدس الزيت. إذا لزم الأمر، يجب التحكم في الضغط ضمن 75Kgf/cm2 ويجب التحكم في معدل التدفق ضمن 15/ss.
4) يجب استخدام زيت التشحيم الموصوف، وسوف تؤدي زيوت التشحيم الأخرى إلى إتلاف المخفض.